Es wäre schwierig, das „Gefühl“ der Uncharted-Spiele zu adaptieren und es für ein passives Kinopublikum greifbar zu machen. Darüber hinaus zeichnete sich die Uncharted-Spieleserie durch ein talentiertes Autorenteam aus, darunter Amy Hennig und Neil Druckmann.
Bezüglich der Zusammenarbeit mit einigen der Regisseure bei diesem Projekt
sagte Amy Hennig gegenüber Polygon:
„Man muss in der Lage sein, das Wesentliche – den Kern des Franchises – herauszufiltern, um dann loslassen zu können. Gleichzeitig muss man den Filmemachern gegenüber wirklich offen sein, wenn man das Gefühl hat: ‚Du machst die Sache irgendwie kaputt‘. Aber interessanterweise hatten all die Rückschläge dabei nie etwas mit Sony oder Naughty Dog zu tun. Es war ihr ganz eigener Hollywood-Kram.“
In der Vergangenheit war es das Ziel der Autoren, den Film um Nathan Drake und seine Familie zu schreiben, anstatt über dessen Abenteuer im Spiel. Aus dieser Idee wurde später etwas Ähnliches, aber doch etwas anderes, als Holland eine junge Version von Nathan Drake spielen sollte.